2016年7月9日

　下半身の動きがガクついてるのでまだ修正は必要ですがとりあえず、一連の動きはできました。
　動きが大きいのでもう一枚くらい入れてもいいかもしれませんが、余裕が無いのでとりあえず、下半身修正して搭載としたいと思います。